1961年、「第10期東映ニューフェイス」に合格し、映画「警視庁物語 十代の足どり」（63）で俳優デビュー。以降、70年代中頃まで東映の「網走番外地」シリーズや「仁義なき戦い」シリーズなど、仁侠映画やアクション映画で多くの悪役を演じる。80年代以降はTVドラマにも活躍の場を広げ、「なんでも屋探偵帳」シリーズ（90）で主演を務めるなど、幅広いジャンルで活躍。憧れだった高倉健と共演を果たした「鉄道員 ぽっぽや」（99）で日本アカデミー賞最優秀助演男優賞を受賞した。山田洋次監督作の常連で、「学校III」（98）以降、「たそがれ清兵衛」（02）、「東京家族」（13）、「母と暮せば」（15）などに出演する。18年、黒土三男監督作「星めぐりの町」で76歳にして映画初主演を飾った。その他の映画出演作に、「楢山節考」（83）、「珈琲時光」（03）、「すべては君に逢えたから」（13）など。
