1967年、グループサウンズの人気バンド「ザ・タイガース」のベーシストとしてデビュー。“サリー”の愛称で親しまれ、71年のグループ解散までリーダーを務める。その後も音楽活動を続けたが、75年に演出家・久世光彦の勧めで本格的に俳優に転身。大林宣彦監督作「時をかける少女」（83）や伊丹十三監督作「お葬式」（84）などを経て、カンヌ国際映画祭審査員グランプリに輝いた小栗康平監督作「死の棘」（90）では、第14回日本アカデミー賞最優秀主演男優賞を受賞した。その後も映画・ドラマで名バイプレイヤーとして活躍。映画出演作に、北野武監督の「その男、凶暴につき」（89）、「座頭市」（03）、「アウトレイジ 最終章」（17）、阪本順治監督作「大鹿村騒動記」（11）や「団地」（16）、本木克英監督作「空飛ぶタイヤ」（18）など。TVドラマ「相棒」シリーズ（02～10）の小野田官房長役や、「ドクターX 外科医・大門未知子」シリーズ（12～17）の名医紹介所所長の神原役でも人気を博す。
