東京都北区出身。父は吉原で飲食店を営み、叔父は浅草で博徒稼業という環境で幼少を過ごす。特攻隊予科練に志願し入隊するが終戦。明治大学に進学、映画会社への就職を目指すも頓挫し、ニッポン放送に入社。報道部に配属されたものの映像への道が諦め切れず、フジテレビ開局に合わせ転籍。1959年、念願かないドラマ「刑事」を初演出。その後、「三匹の侍」（63～69）など数々の時代劇を演出した。竹光ではなく重い模擬刀を使い、効果音を多用するなど独自の演出が高評価を得て、69年フジテレビ初の製作映画「御用金」の監督に起用される。 以後「人斬り」（69）や「雲霧仁左衛門」（78）などで注目される一方でスランプも経験。80年には家族間トラブルに加え、自身も銃刀法違反によって逮捕されフジテレビを退社。失意の中、懇意にしていた俳優座と東映の尽力で「鬼龍院花子の生涯」（82）を携え復帰。夏目雅子を主演に迎えて、女性客の動員にも成功し、配給収入11億円のヒットとなった。 その後、日本アカデミー最優秀監督賞の「陽暉楼」（83）、「極道の妻たち」（86）、「226」（89）などを手がける。俳優の立場を理解し、濃密なラブシーンや激しい格闘シーンは全て自ら実演し、危険な部分には必ず安全対策を施したという。89年に食道ガンで入院。治療しながら撮影を続けた「女殺油地獄」（92）が遺作となった。享年63歳。
