物語の舞台はケロロたちケロン人の故郷である「ケロン星」とその宇宙船「グランドスター号」。 ケロロ小隊各メンバーが初対面するまでのストーリーと彼らが地球に到着するまでに何があったのかが描かれる。
渡辺久美子
小桜エツコ
中田譲治
子安武人
草尾毅