神姫とは、人間を補佐するために作られた全高15センチのパートナー。知性と感情を備え、マスターである人間に尽くし、仕える。その神姫に人々は、思い思いの武器・装甲を装備させ、戦わせた。名誉のために、強さの証明のために、あるいはただ勝利のために。マスターに従い、武装して戦いに赴く彼女らを人は、「武装神姫」と呼ぶ…。高校生の理人をマスターとして仕える神姫のアン、アイネス、レーネ。そして新たに加わったヒナ。そんな神姫（カノジョ）たちの戦いが、今始まる！
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